崇明区机器人检测雨水管道 排污管道光固化修复

管道检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，性高，图像清晰，直观，在完成内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷分析和截取图片，对录像资料进行处理，编写检测报告并提出修复建议。
管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。
目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用，可以这样说，它是应非开挖技术的兴起而诞生的。但是在实际应用中也存在很难前行，在管道内存留石块或混凝土残料的情况下*侧翻，对管道的清理程度要求比较高，依赖性强，因此影响了工程施工进度，功能也打了折扣。究其原因是对于大多数排水管道来说，都存在污泥污水的情况，这样要对管道进行清洗干净。

传统的管道检测方法主要有以下几种：
1、水位对比法：对同一管道相间检查井的水位进行测量对比，由此判定管道是否阻塞；
2、水质观察法：对比相间管道内水质的变化，由此判断管道内部是否有开裂破损；
3、路面状况观察法：通过观察管道上方的路况判断管道内部情况，比如路面出现坍塌、下陷等状况，这说明管道内部可能出现了严重的变形或者坍塌，这需要开挖检测和修复。

管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。

常见管道检测技术适用环境：
1、CCTV检测是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。CCTV检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况，可对给水管道结垢状况、清洗质量，对旧管道修复后管内衬层质量进行视频成像检测。
2、QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。
3、声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。
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